Wiki - Adaptives Schweißen

Das Adaptive Schweißen
Ein Laser-Sensor-System wird bei mechanisierten und robotergestützten Sensoraufgaben mit Schweißaufgabenhintergrund eingesetzt.
Der Lasersensor tastet die Naht während des Schweißprozesses ab, errechnet Maßungenauigkeiten am Bauteil, wie z.B. Spalt oder Überhöhung der Flanken bei einer Stumpfnaht.
Die Robotersteuerung errechnet in Abhängigkeit vom Fugenquerschnitt, der durch das Laser-Sensor-System ermittelt wird, die Schweißparameter und steuert damit die Schweißgeschwindigkeit und Abschmelzleistung analog den aktuellen Erfordernissen.
Dabei wird, abhängig vom erkannten Nahtvolumen, ein geeignetes Schweißprogramm aus dem Gerätespeicher ausgewählt, so dass auch bei Geometrieabweichungen eine optimale Nahtfüllung erzielt wird. Im Bild wird ein Vergleich dargestellt zum Schweißen mit und ohne Adaptivfunktion.